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一、系統(tǒng)概述

沉浸式全息觸覺(jué)交互系統(tǒng)是利用全息成像、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、力觸覺(jué)等多種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)沉浸式交互的平臺(tái)。以認(rèn)知學(xué)習(xí)、虛擬交互、操作訓(xùn)練為核心價(jià)值，為用戶提供虛擬醫(yī)療教學(xué)、虛擬手術(shù)訓(xùn)練等整體解決方案。

二、觸覺(jué)編輯軟件特性

1. 1、據(jù)有紋理材質(zhì)，柔性粘稠狀剛體等多個(gè)不同的觸覺(jué)模型程序。
2. 2、利用球面函數(shù)的多尺度特性實(shí)現(xiàn)對(duì)物體細(xì)節(jié)部分精確建模和時(shí)表達(dá)。
3. 3、可隨調(diào)用材質(zhì)物理屬性進(jìn)行對(duì)三維CAD模型觸覺(jué)編輯，達(dá)到虛擬拆裝過(guò)程中的觸覺(jué)感知效果。
4. 4、支持立體顯示系統(tǒng)，可與力反饋設(shè)備進(jìn)行觸覺(jué)交互自導(dǎo)入3D通用數(shù)據(jù)格式進(jìn)行虛擬拆裝碰撞檢測(cè)。
5. 5、通過(guò)定義顏色渲染 ，可用坐標(biāo)來(lái)表示顏色。
6. 6、可進(jìn)行二次開發(fā)，結(jié)合任何力反饋控制器設(shè)備及機(jī)器人產(chǎn)品。
7. 7、可與unity 3D無(wú)縫對(duì)接，進(jìn)行觸覺(jué)場(chǎng)景開發(fā)。

三、應(yīng)用方向

1. 1、虛擬裝配：碰撞檢測(cè)技術(shù)
2. 2、虛擬手術(shù)：虛擬觸覺(jué) 醫(yī)學(xué) 開發(fā)培訓(xùn)
3. 3、虛擬雕刻：三維 觸覺(jué) 雕刻技術(shù)
4. 4、機(jī)器人遙操作：主從遙操作機(jī)器人控制
5. 5、危險(xiǎn) /特種環(huán)境預(yù)演

四、應(yīng)用特點(diǎn)

1. 1、實(shí)時(shí)力反饋系統(tǒng)，讓操作者體驗(yàn)逼真的手感及實(shí)現(xiàn)三維立體感。
2. 2、可練習(xí)常用 機(jī)械 /器械 ，如擰螺絲動(dòng)作 ，手術(shù)切割等的操作技巧。
3. 3、可模擬鉆孔或切骨等操作。
4. 4、系統(tǒng)可實(shí)時(shí)追蹤虛擬工具移動(dòng)的精確度、方向范圍等。